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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)
發(fā)布時(shí)間:2016-07-20 點(diǎn)擊次數(shù):150
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)
發(fā)布時(shí)間:2016-08-08 點(diǎn)擊次數(shù):59
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式
發(fā)布時(shí)間:2016-08-31 點(diǎn)擊次數(shù):94
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)
發(fā)布時(shí)間:2016-10-13 點(diǎn)擊次數(shù):146
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人真正的完美焊接不是嚴(yán)絲合縫而是融為一體,現(xiàn)在的動(dòng)車提速越來(lái)越快,越好的減少阻力就是保障其速度的前提,在焊接機(jī)器人的生產(chǎn)車間里,只見(jiàn)他們上下翻飛,輾轉(zhuǎn)騰挪,在整個(gè)火車外殼的焊接中占據(jù)了
發(fā)布時(shí)間:2017-01-17 點(diǎn)擊次數(shù):80
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在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中,機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè),機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作,不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,還能改善工人的工
發(fā)布時(shí)間:2017-02-22 點(diǎn)擊次數(shù):53
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因?yàn)榫哂泻苄〉哪Σ磷枇?,滾珠絲杠被普遍應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備和慎密儀器。其多采用模塊化結(jié)構(gòu),可依據(jù)負(fù)載位置、巨細(xì)等選擇對(duì)應(yīng)直線行為單元及組合結(jié)構(gòu)形式(在移動(dòng)軸上添加扭轉(zhuǎn)軸便可成為4軸5軸搬運(yùn)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間:2017-03-07 點(diǎn)擊次數(shù):50
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等,但主要是交叉滾子軸承。焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)中的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn):圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列,單個(gè)軸承就能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載
發(fā)布時(shí)間:2017-04-27 點(diǎn)擊次數(shù):61
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人在機(jī)器人學(xué)中,精度常常容易和分辨率、位置重復(fù)精度相混淆。機(jī)械手的分辨率是由系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)所決定的,并受到位置反饋檢測(cè)單元性能的影響。同時(shí),分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。1、編程分辨率是指程序中可以設(shè)
發(fā)布時(shí)間:2017-06-16 點(diǎn)擊次數(shù):209
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實(shí)用上,標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮,也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作,例如制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人可以是
發(fā)布時(shí)間:2017-08-25 點(diǎn)擊次數(shù):437
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)
發(fā)布時(shí)間:2016-07-29 點(diǎn)擊次數(shù):50
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2016-08-20 點(diǎn)擊次數(shù):83
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人,我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化,以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。感官功能越來(lái)越豐富在慕尼黑展覽
發(fā)布時(shí)間:2016-09-21 點(diǎn)擊次數(shù):66
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2016-10-27 點(diǎn)擊次數(shù):75
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2016-11-30 點(diǎn)擊次數(shù):275
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鋁焊機(jī)采用低電壓大電流電能,將電能通過(guò)電弧瞬間轉(zhuǎn)換為熱能,采用高純度氬氣作為焊接時(shí)的保護(hù)氣體,避免焊接時(shí)產(chǎn)生氣孔、雜質(zhì),同時(shí)交流氬弧焊和MIG氣保焊均具有一定的陰極清理功能,可以直接去除鋁及鋁合金上的
發(fā)布時(shí)間:2017-03-22 點(diǎn)擊次數(shù):91
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中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、
發(fā)布時(shí)間:2017-05-15 點(diǎn)擊次數(shù):65
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人(spotweldingrobot)用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)于1965年開(kāi)始使用,是美國(guó)Unimation公司推出的Unimate機(jī)器人,中國(guó)在1987年自行研制成第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)
發(fā)布時(shí)間:2017-07-14 點(diǎn)擊次數(shù):65
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人切割機(jī)器人消耗和損傷等離子電極、噴嘴的原因1、電極噴嘴的質(zhì)量問(wèn)題,這個(gè)很關(guān)鍵,買的電極噴嘴質(zhì)量是否過(guò)關(guān);再者電極噴嘴與割槍的配合問(wèn)題,有可能你現(xiàn)在用的電極噴嘴與你原來(lái)使用的不是一個(gè)廠家生產(chǎn)的,或者電極噴
發(fā)布時(shí)間:2017-08-01 點(diǎn)擊次數(shù):69
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人,我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化,以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。感官功能越來(lái)越豐富在慕尼黑展覽會(huì)上,德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的
發(fā)布時(shí)間:2018-02-24 點(diǎn)擊次數(shù):104
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中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、
發(fā)布時(shí)間:2018-03-28 點(diǎn)擊次數(shù):75
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機(jī)器人弧焊真正的完美焊接不是嚴(yán)絲合縫而是融為一體,現(xiàn)在的動(dòng)車提速越來(lái)越快,越好的減少阻力就是保障其速度的前提,在焊接機(jī)器人的生產(chǎn)車間里,只見(jiàn)他們上下翻飛,輾轉(zhuǎn)騰挪,在整個(gè)火車外殼的焊接中占據(jù)了主導(dǎo)的位置。焊接機(jī)器人焊接的外觀流暢穩(wěn)定,可以說(shuō)
發(fā)布時(shí)間:2018-08-29 點(diǎn)擊次數(shù):271
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隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)的分工越來(lái)越明細(xì),尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中,有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母,有的人整天就是接一個(gè)線頭,就像電影《摩登時(shí)代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生,于是人們強(qiáng)烈
發(fā)布時(shí)間:2019-12-18 點(diǎn)擊次數(shù):129
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人在修補(bǔ)焊接機(jī)器人之前,一定要注意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機(jī),并且要查看供電電壓是否符合;一起要查看前后門開(kāi)關(guān)是否正常,并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。在需求拆除焊接機(jī)器人的時(shí)分,需求關(guān)閉全部電源和氣壓源并
發(fā)布時(shí)間:2021-02-19 點(diǎn)擊次數(shù):42
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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人近日,國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組(以下簡(jiǎn)稱總體組)成立大會(huì)暨第一次全體會(huì)議在沈陽(yáng)舉行。來(lái)自全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、研究院校、行業(yè)組織和企業(yè)的委員和專家代表100余人參加了會(huì)議。在第一次全體
發(fā)布時(shí)間:2016-12-22 點(diǎn)擊次數(shù):392
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機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng),而且,還可對(duì)電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制,發(fā)出焊接開(kāi)始指令,自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波),控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開(kāi)動(dòng)作。同時(shí),也具有自動(dòng)故障診斷、報(bào)警等功能,
發(fā)布時(shí)間:2017-11-14 點(diǎn)擊次數(shù):343
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機(jī)器人弧焊在運(yùn)行的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生一種電弧靜特性,這是保證焊接工作順利進(jìn)行的關(guān)鍵。但在實(shí)際作業(yè)中,影響這方面特性的因素有很多,都是需要注意的方面。據(jù)了解,焊接機(jī)械手電弧長(zhǎng)度就對(duì)其電弧靜特性有一定的影響,當(dāng)電弧長(zhǎng)度改變時(shí),整個(gè)弧柱的壓降增加,這會(huì)
發(fā)布時(shí)間:2016-06-28 點(diǎn)擊次數(shù):353
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機(jī)器人點(diǎn)焊中的技術(shù)含量確實(shí)很高,但這也無(wú)法避免它會(huì)出現(xiàn)故障的可能,在焊接機(jī)器人維修的時(shí)候要強(qiáng)調(diào)的就是檢查過(guò)程,這是找出問(wèn)題并且得到合理解決的關(guān)鍵。在維修焊接機(jī)器人之前,一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機(jī),并且要
發(fā)布時(shí)間:2016-06-28 點(diǎn)擊次數(shù):341