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一體式標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的應(yīng)用有利于點(diǎn)焊機(jī)器人姿態(tài)變化

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一體式標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的應(yīng)用有利于點(diǎn)焊機(jī)器人姿態(tài)變化

發(fā)布日期:2017-11-14 00:00 來源:http://www.dr-mussler.com 點(diǎn)擊:

機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng),而且,還可對(duì)電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制,發(fā)出焊接開始指令,自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波),控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動(dòng)作。同時(shí),也具有自動(dòng)故障診斷、報(bào)警等功能,例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時(shí)的故障報(bào)警。

點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構(gòu)成。目前的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下先進(jìn)技術(shù):

第一,逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用,有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能,提高電源的熱效率,達(dá)到節(jié)能的目的。

第二,點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗自動(dòng)更換裝置通過模塊化設(shè)計(jì),使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內(nèi)就可以完成自動(dòng)更換。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動(dòng)更換,達(dá)到使用一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求,也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。

點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。

雙面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電。典型的雙面點(diǎn)焊方式是最常用的方式,這時(shí)工件的兩側(cè)均有電極壓痕。大焊接面積的導(dǎo)電板做下電極,這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。

常用于裝飾性面板的點(diǎn)焊。同時(shí)焊接兩個(gè)或多個(gè)點(diǎn)焊的雙面點(diǎn)焊,使用一個(gè)變壓器而將各電極并聯(lián),這時(shí),所有電流通路的阻抗必須基本相等,而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同,才能保證通過各個(gè)焊點(diǎn)的電流基本一致采用多個(gè)變壓器的雙面多點(diǎn)點(diǎn)焊。

點(diǎn)焊通常采用搭接接頭和折邊接頭,接頭可以由兩個(gè)或兩個(gè)以上等厚度或不等厚度的工件組成。

在設(shè)計(jì)點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)時(shí),必須考慮電極的可達(dá)性,即電極必須能方便地抵達(dá)工件的焊接部位。同時(shí)還應(yīng)考慮諸如邊距、搭接量、點(diǎn)距、裝配間隙和焊點(diǎn)強(qiáng)度諸因素。

點(diǎn)焊機(jī)器人

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