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點(diǎn)焊機(jī)器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

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點(diǎn)焊機(jī)器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

發(fā)布日期:2017-07-18 00:00 來源:http://www.dr-mussler.com 點(diǎn)擊:

  點(diǎn)焊機(jī)器人簡要介紹了機(jī)器人焊接技術(shù)發(fā)展歷程、應(yīng)用現(xiàn)狀,從焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)、機(jī)器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等七個(gè)方面論述了焊接機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀,并對焊接機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢做出了展望,其中視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及嵌入式控制技術(shù)將是焊接機(jī)器人智能化技術(shù)發(fā)展的主要方向。
  1.柔性
  機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床,具有六個(gè)自由度,不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。固然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,但對于焊接生產(chǎn)而言,機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。
  從經(jīng)營角度看,設(shè)備的購進(jìn)與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要,加之市場的影響,產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。假如采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn),在產(chǎn)品換型時(shí),焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化,從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。
  2. 人機(jī)對話
  人機(jī)對話意味著自動(dòng)化程度的進(jìn)步,同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流,它的發(fā)展依靠于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上,已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測。

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