天津德魯斯工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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汽車工業(yè)是點焊機器人一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點,而其中的60%是由機器人完成的。在生產(chǎn)企業(yè)使用機器人的效益:
a.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性;
b.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率;
c.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。
目前,機器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。
點焊機器人的性能要求
a.安裝面積小,工作空間大;
b.節(jié)距的多點定位 (例如每0.3一0.4S移動30一50mm節(jié)距后定位); c.定位精度高 (+0.25mm),以確保焊接質(zhì)量;
d.持重大 (60一150kgf),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;
f.示教簡單,節(jié)省工時;
g.安全可靠性好。
在驅(qū)動形式方面,由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓伺服在機器人中的應(yīng)用逐漸減少,甚至大型機器人也在朝電機驅(qū)動方向過渡。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進步日新月異。
在機型方面盡管主流仍是多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人,但是出于機器人加工條件的需要,一些汽車制造廠家也在進行開發(fā)立體配置的3—5軸小型專用機器人的嘗試。